Prázdny
0,00 €
 
-20 %
Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

Autor:
|
Vydavateľstvo:
Kniha -Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics- se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové ...
Bežná cena knihy: 10,53 €
Naša cena knihy: 8,42 €
Ušetríte: 20 %
Zasielame: Skladom
Detaily o knihe
Počet strán: 152
Väzba: Brožovaná
Rozmer: 160x230 mm
Jazyk: CZ Český Jazyk
EAN: 9788073002268
Žáner: Elektrotechnika, elektronika
Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, si kúpili aj...
Velká houbařská  kuchařka
Podroužek Ladislav
17,81 €
Malé veľké mesto
Katarína Kucbelová
10,00 €
Signály těla
Joan Liebmannová-Smithová; Jacqueline Nardi Eganová
2,77 €
Hurá na venkov!
autor neuvedený
14,05 €
Konverzační příručka pro seniory
Marie Dvořáková, Filip Němec, Helena Janečková, Jarmila Němcová
10,33 €
O knihe
Kniha -Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics- se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces -ručního- odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů. Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha -Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics- je vhodným doplňkem -helpu-, nikoli jeho překladem. V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce -Download-. Kniha -Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics- je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí. Stručný obsah 1. Úvod, FAQ, strategie využití SimMechanics 2. Prostorová kinematika 3. Dynamika MBS 4. Základy SimMechanics 5. Pokročilejší problémy v SimMechanics 6. Řešené úlohy