Prázdny
0,00 €
 
-20 %
Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Autor:
|
Vydavateľstvo:
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních ...
Bežná cena knihy: 21,57 €
Naša cena knihy: 17,26 €
Ušetríte: 20 %
Zasielame: Skladom
Detaily o knihe
Počet strán: 256
Väzba: Brožovaná
Rozmer: mm
Jazyk: CZ Český Jazyk
EAN: 9788073001414
Žáner: Technika
Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, si kúpili aj...
Monty Python - Vlastními slovy
David Morgan
12,24 €
Svatý František z Assisi
Jacques Le Goff
11,66 €
Merian 49 - Malta a Gozo
Bötig Klaus
10,76 €
Posledný boj - Kroniky Narnie 7
Lewis C.S.
9,95 €
Hostina Sokratova obhajoba
Xenofón
6,64 €
Vyznania naivného milovníka
autor neuvedený
8,63 €
O knihe
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli -spodní- úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = -horní- úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy -Mobilní roboty- jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu. Stručný obsah 1. Úvod 2. Mobilní roboty 3. Řídicí subsystém I 4. Podvozky mobilních robotů 5. Pohonný subsystém robotu 6. Senzorický subsystém 7. Řídicí subsystém II 8. Řízení 9. Projekt robotu 10. Literatura a jiné zdroje