Robustné riadenie dynamických systémov

Cieľom tejto publikácie je oboznámiť čitateľov s modernými metódami analýzy a syntézy robustných regulátorov pre SISO a MIMO systémy, ktoré sú vhodné na použitie v inžinierskej praxi. Od čitateľa sa vyžaduje znalosť matematických disciplín a teórie automatického riadenia dynamických systémov v rozsahu prednášanom na technických univerzitách. Publikácia je určená študentom a doktorandom, ktorí sa venujú problematike automatizácie procesov a môže byť užitočná aj pre inžinierov-projektantov pri návrhu robustných regulátorov pre jedno (SISO) a mnohorozmerné (MIMO) systémy. Z obsahu: Základné problémy návrhu robustných regulátorov Metódy analýzy stability neurčitých lineárnych systémov Robustná stabilita rodiny intervalových polynómov Stabilita polytopických systémov Teória malého zosilnenia Vybrané problémy návrhu robustných číslicových regulátorov Zovšeobecnená Charitonovova veta Multilineárne intervalové systémy Vybrané kapitoly analýzy robustnej stability SISO systémov Robustné riadenie mnohorozmerných systémov Návrh robustných regulátorov vo frekvenčnej oblasti Úvod do LMI Návrh robustných regulátorov Návrh robustných regulátorov pre nelineárne systémy Poznámky k literatúre